Ricerca e progettazione di Electric Power Steering System Controller per elevatori elettrici

Abstract: Electric Power Steering (EPS) è un nuovo tipo di sistema di servosterzo sviluppato con il continuo sviluppo della tecnologia elettronica e la tecnologia informatica. I principali vantaggi del sistema di servosterzo elettrico sono ingombro ridotto, elevata efficienza operativa, nessun inquinamento e facile controllo, in modo che il sistema di servosterzo elettrico viene sempre applicata a vari tipi di veicoli a motore. Il contenuto principale di questo lavoro è la progettazione e lo sviluppo del sistema di servosterzo elettrico di carrelli elevatori elettrici basato su singolo microcomputer chip. Il lavoro di ricerca e risultati completi sono brevemente riassunti come segue:1. La composizione e dinamico modello strutturale di base del sistema EPS elevatori elettrici sono dati. Su questa base, il principio di base del sistema EPS di carrelli elevatori elettrici si esplica. La differenza tra il sistema EPS di carrelli elevatori elettrici e EPS di vettura normale viene analizzato. Il lavoro principale del sistema EPS di carrelli elevatori elettrici viene determinata combinando l'ambiente di lavoro reale e caratteristiche di carrelli elevatori elettrici lavorare. Modalità; Allo stesso tempo, alcuni fattori chiave che influenzano le prestazioni del sistema EPS di carrelli elevatori elettrici vengono anche discussi brevemente.2. Poiché la brushless magnete permanente motore DC è semplice nella struttura, affidabile nel funzionamento, e presenta buone caratteristiche meccaniche e dinamiche, si determina che il motore a corrente continua senza spazzole a magnete permanente è usato come il motore contribuire allo sviluppo del sistema EPS della elettrico carrelli elevatori; il controllo del motore assistita In termini di strategia, la modalità doppio controllo ad anello chiuso dell'anello di velocità esterno e l'anello interno di corrente è utilizzata per applicare il loop fuzzy e l'anello di corrente del ciclo esterno del sistema di controllo ad anello di corrente isteresi rispettivamente; l'ambiente MATLAB / Simulink è stata completata per sempre. Il modello di simulazione della brushless magnetico motore DC è costruito, ei risultati della simulazione vengono confrontati e analizzati. Le cause di ondulazione di coppia senza spazzole a magnete permanente motore DC sono brevemente introdotti. La pulsazione ragionevole si propone di sopprimere il ripple di coppia e migliorare le prestazioni dell'intero sistema EPS. Al fine di migliorare la sensibilità di risposta e la risposta del sistema EPS di Speed ​​carrelli elevatori elettrici, utilizzando la strategia di controllo di assistenza di compensazione; al fine di ottenere un migliore effetto servoassistito, la potenza parabolica assistere curva caratteristica è stata determinata; Sistema di tutto il carrello elevatore elettrico EPS è stato modellato e simulato da MATLAB / Simulink, e i risultati della simulazione erano in buon accordo con i risultati attesi. , Verificando così l'efficacia della strategia di controllo. il C8051F340single-chip microcomputer viene utilizzato come microcontrollore del sistema EPS elevatori elettrici. La progettazione di circuiti relativi hardware e software è completata, e la relativa logica hardware principio circuito e il flusso del programma software vengono introdotti brevemente.5. L'esperimento sterzata, l'esperimento di verifica caratteristica assistere e l'esperimento assistere il controllo di compensazione del carrello elevatore elettrico sistema EPS sono stati completati sulla piattaforma sperimentale pertinente. L'analisi dei risultati sperimentali dimostra che il sistema EPS elevatori elettrici stabilito in questo documento ha una buona sterzo. Prestazioni, che convalida ulteriormente l'efficacia di tutto il sistema di controllo. In sintesi, questo documento è un'introduzione dettagliata allo sviluppo e progettazione del sistema di controllo EPS per carrelli elevatori elettrici. Dall'analisi teorica iniziale per la modellazione e simulazione successivamente alla prova campo finale, l'idea è chiara e l'intero processo è fondamentalmente I requisiti per l'attività di progettazione pianificati vengono completati, che ha determinato il valore di riferimento per l'applicazione di ingegneria effettiva.