introduzione del sistema di controllo della velocità elevatori elettrici

sistema di controllo della velocità di carrelli elevatori elettrici sistema di azionamento introduction

The è il sistema chiave del carrello elevatore elettrico. Esso è generalmente composto da motori di trazione, sistemi di controllo (compresi azionamenti, controllori e vari sensori), decelerazione meccanica e trasmissioni e ruote. Le prestazioni di esercizio di un carrello elevatore elettrico dipende principalmente dalla tecnologia di controllo della velocità del sistema di azionamento. Attualmente, carrelli elevatori elettrici hanno due tipi di sistemi di controllo della velocità di azionamento, DC e AC.
First, controllo di velocità di CC sistema di controllo di velocità system
The DC del carrello elevatore elettrico è costituito da un interruttore di direzione, un comando elettrico, un acceleratore, un motore a corrente continua, un relativo cablaggio, e un dispositivo di trasmissione meccanica. Il controllore riceve le istruzioni dal commutatore elettrico come il commutatore di direzione e l'acceleratore per il funzionamento del carrello elevatore, e dopo Pulse Width Modulation, applica una determinata tensione al motore DC per guidare il forklift.

There sono solitamente due modi per realizzare la regolazione della velocità del sistema di controllo di velocità di azionamento DC di un carrello elevatore elettrico. Uno è il controllo armatura e l'altro è il controllo dell'eccitazione. Quando la tensione di armatura del motore DC è ridotta (o aumenta), la corrente di armatura e coppia del motore sono ridotte (o aumentati), provocando la velocità del motore a diminuire (o aumento). Poiché la corrente massima consentita dell'armatura è costante e il campo magnetico è fisso, la tensione di armatura può essere controllato per mantenere la coppia massima a qualsiasi velocità, ma la tensione di armatura non può superare il suo valore nominale, che è, il motore è al accelerare velocità di base. La velocità può essere regolata mediante il metodo di controllo della tensione di armatura. D'altra parte, quando la tensione di armatura è costante, il grado di indebolimento della tensione di eccitazione del motore a corrente continua viene aumentata, per cui la coppia del motore viene aumentata, e la velocità del motore è anche aumentato. Poiché la corrente massima consentita dell'armatura è costante, quando la tensione di armatura viene mantenuta, quando cambia, la forza elettromotrice indotta è costante indipendentemente dalla velocità di rotazione, per cui la potenza massima consentita dal motore è costante, e le modifiche massimi consentiti coppia inversamente con la variazione della velocità di rotazione del motore. La combinazione di controllo dell'indotto e controllo dell'eccitazione consente al motore di avere una vasta gamma di controllo della velocità. Il rapporto tra la coppia massima consentita dai due metodi di controllo e la potenza massima e la velocità del motore: Quando la velocità del motore è inferiore alla velocità di base, la corrente di eccitazione viene mantenuto al valore nominale, e l'armatura viene utilizzato per controllare la velocità. Quando la velocità del motore è superiore alla velocità di base, la tensione di armatura viene mantenuta al valore nominale, e l'eccitazione viene usato per controllare lo speed.

Second, il controllo della velocità AC system
With la maturità e sviluppo della moderna teoria del controllo di carrelli elevatori elettrici motori a corrente alternata, la tecnologia di controllo della velocità AC frequenza variabile è stato sempre più ampiamente utilizzato nel sistema di trasmissione di azionamento forklifts.
The sistema di controllo elettrico di velocità del carrello elevatore elettrico AC è costituito da una batteria, un controller AC, un motore a induzione, un acceleratore, vari interruttori, strumenti di visualizzazione, relativi cablaggi e dispositivi di trasmissione meccanica. L'alimentatore CC dell'intero veicolo è fornito dalla batteria. Il sistema di controllo AC è un tipico sistema basato su CAN. Management controller AC interfaccia CAN, visualizzazione intelligente e altri accessori e bus CAN sono collegati al sistema del veicolo per fornire un facile informazioni sulla condizione del veicolo apparecchiature. Il controllo AC converte la sorgente di corrente continua dalla batteria del veicolo ad una sorgente di corrente alternata trifase con frequenza variabile e corrente, azionare il motore ad induzione corrispondente. L'operatore regola l'induzione controllando digitalmente quantità (interruttore di direzione, interruttore del sedile, interruttore di sicurezza, interruttore freno a mano, ecc) e la quantità di controllo analogico (acceleratore e freno) e trasmettere segnali di retroazione attraverso sensori come velocità, temperatura e corrente . La velocità e la coppia richiesta al motore guidare il veicolo a run.

At presente, i metodi di controllo di velocità di frequenza variabile motore asincrono comunemente utilizzato in ingegneria veicoli elettrici includono tensione costante controllo rapporto di frequenza, il controllo della frequenza di slittamento, controllo vettoriale e controllo diretto di coppia. Nel settore domestico carrelli elevatori elettrici, ci sono diverse marche di manovra dei motori ad induzione come la Svezia & #39; S DANAHER, Italia & #39; S ZAPI, e gli Stati Uniti & #39; S CURTIS. Ogni sistema si basa sul sistema di controllo CAN bus. Allo stato attuale, il marchio controllore di Anhui Yufeng è il metodo di controllo vettoriale US CURTIS.

The basata sul controllo di frequenza di scorrimento è basato sulla tensione costante controllo del rapporto di frequenza. La coppia del motore asincrono dipende principalmente dalla frequenza di scorrimento del motore. Nel processo dinamico di cambiamento improvviso dello stato di funzionamento, la coppia del motore viene deviato a causa della corrente transitoria, che ostacola l'improvviso cambiamento dello stato di funzionamento e colpisce la rapidità dell'azione. . Durante il processo di controllo, uno dei campi magnetici del rotore, statore e traferro viene mantenuta costante, e la coppia del motore è la stessa di quella allo stato stazionario (determinata principalmente dalla frequenza di scorrimento), in modo che la corrente di coppia nel processo dinamico può essere eliminato. Le fluttuazioni, che migliorano le prestazioni dinamiche di inverter per uso generico. L'idea di controllo di base è di aumentare la corrente di statore, fase e frequenza come grandezza di controllo, mantenere il campo magnetico rotante del motore invariato, quindi modificare la frequenza di controllo del campo magnetico, e quindi controllare lo statore vettore corrente e due componenti secondo alla coppia desiderata. La fase tra l'inverter controlla la frequenza di uscita dell'inverter. Questo metodo di controllo può avere la risposta della coppia immediatamente.

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